据了解，东莞小豚智能技术有限公司在2016年，由广东华中科技大学工业技术研究院引进松山湖。团队重要成员由一批电气与电子工程师协会会士、教授和青年博士组成。团队于2020年7月挂牌成立公司，2021年1月，作为社区首批项目签约入驻。随着公司发展壮大，小豚智能为进一步提升自主研发技术水平，在松山湖设立了“广东省全自主无人艇工程技术研究中心”、“东莞市全自主无人艇重点实验室”、“全自主无人艇松山湖试验基地”，加速推动企业技术革新。东莞小豚智能技术有限公司是国内突出的无人船行业应用解决方案供应商。东莞科教无人喂蟹船

首航中，多艘无人艇随机分布在码头附近，巡逻指令发出后，多艘无人艇在设定的区域内进行往返巡逻。巡逻过程中，多艘无人艇之间协同形成十字编队、一字编队、圆形编队等多种编队；通过编队的变换无人艇可通过狭小区域，甚至可对目标进行圆形围捕。报导提到，目前中国大陆的无人艇技术还处于初级阶段，尤其是多无人艇的技术，还处于理论阶段；此次的成功，克服了环境杂、识别难、多障碍、易碰撞、颠簸大、通讯弱、易掉队等问题，实现了多无人艇的协同编队。据华中科技大学介绍，全自主无人艇是维护海洋权益、管控水域资源的重要工具。作为智能机器人的一种，HUSTER-68可广泛应用于海洋资源勘探、海关海防缉私巡逻、渔业资源探测、水质水文信息获取、水污染环境监测和突发情况处置等领域。北京教育产品无人终端大数据、互联网+、人工智能及机器人等新兴技术突飞猛进为无人船舶的实现提供了技术支撑。

无轴推进器控制系统在国内外发展趋势

我国在1814年，将新发明的无轴推进器-螺旋桨，成功地安装后，他带来了水推进速度的飞跃。由于螺旋桨具有结构简单，推进效率较高等优点，在此后的两百多年来，螺旋桨作为推进器比较主要的形式应用在很多航行器中。随着人类科技的进步，推进器正朝着远程化、智能化方向发展，运行时间将达到上百小时，这对它的控制系统提出了很高的技术要求。从上上前国际上对推进器使用来看，除个别推进器采用喷水推进外，大多浮游式推进器采用螺旋桨推进，并且一般还在螺旋桨外还加有导管，以保证在高滑脱情况下提高推力。推进器的驱动方式一般有电机驱动和液压驱动，小型推进器大多采用电动推进器，大功率、作业型推进器通常采用液压驱动。推进器控制系统的发展趋势为：更深会向深海发展;更远向远程发展;功能更强大向作业型及智能化方向发展。当今，自动化智能推进器控制系统已经在各各业中得到了***的应用和发展，在现代过程控制中，直流调速控制系统因为能够在***的范围内实现平滑调速，并且具有良好的起、制动性能而起着重要控制作用，特别是在需要高性能且可控的电力拖动领域中得到了很多应用。

耿涛坦言，许多年以后也许他会忘记创业时的艰辛、喜悦和愤怒，但他不会忘记那些曾经孤独的时刻，更是让他内心强大的时刻。"创业者都很不容易，非常的孤独。我觉得创业者也是天然的乐观派，不到很坏的时候，不会相信坏结果的发生。"经历过风雨后的耿涛如今更明白到，创业的过程更是一个走出舒适圈的过程，但凡可以使一切变得更好一些，方方面面、各个领域的东西，都或许会成为人生越往后走，越积累，便越可以对抗困难的储备。"对我的团队来说，想一直走，走得更远，创新是很重要的。"无轴推进器控制系统在国内外发展趋势。

小豚智能多项重要技术在行业内具有先进优势，并已获得青橙资本的天使轮投资。公司研发的无人船重要功能部件（小豚动力、小豚智控、小豚智讯等）、无人船平台（江豚、海豚系列）、水下机器人部件、小豚智测和小豚智教应用解决方案系列产品、无人船行业解决方案及无人系统共性技术等，已在环保、船舶、测绘、应急、教育等领域得到广泛应用。自主研发的无人艇自主导航控制、基于视觉的水面动态目标感知、多艇协同技术等技术与产品，经中国自动化学会等威望部门认定已达国际先进水平。无人艇、无人工厂...松山湖先进技术决赛迎来黑科技大比拼！北京购买无人水下机器人

江豚-16是一款高速、多用途单体无人船平台，船体采用滚塑一体成型制造，重量轻、速度快、绿色环保等优点。东莞科教无人喂蟹船

3月22日下午，由创新创业学院、校团委、国家大学科技园、学生工作部（处）主办，海洋学院承办的2021年第3期创新创业大讲堂在J1教学楼120室成功举办。广东省全自主无人艇工程技术研究中心副主任、东莞小豚智能技术有限公司总经理耿涛应邀作主题为"全自主无人艇关键技术的创新与应用"的报告。报告会吸引了近300名学子参加，海洋学院船舶工程系马卫状老师主持报告会。报告中，耿涛从无人艇的研究背景、研究现状、技术难点、研究思路、未来展望五个方面，为同学们详细介绍了全自主无人艇关键技术的创新与应用。随后，他详细介绍了无人艇在水质监测、河道勘测、近海取样、水污染清理、远程开船、水底勘测及声呐图像等方面的应用，并通过案例视频向同学们直观展示了无人艇的应用情况。无人艇技术涵盖船舶、自动化、通信、计算机技术等专业，对学科交叉融合创新有较高要求，耿涛鼓励同学们开拓视野、勤奋学习，把握科技发展的脉搏，提升科技创新能力。本次报告，增加了同学们对无人艇关键技术的认识，加深了对专业学习和创新应用的认知，为同学们参与海洋航行器类竞赛提供了有益指导。东莞科教无人喂蟹船

东莞小豚智能技术有限公司是一家有着先进的发展理念，先进的管理经验，在发展过程中不断完善自己，要求自己，不断创新，时刻准备着迎接更多挑战的活力公司，在广东省等地区的交通运输中汇聚了大量的人脉以及**，在业界也收获了很多良好的评价，这些都源自于自身不努力和大家共同进步的结果，这些评价对我们而言是比较好的前进动力，也促使我们在以后的道路上保持奋发图强、一往无前的进取创新精神，努力把公司发展战略推向一个新高度，在全体员工共同努力之下，全力拼搏将共同东莞小豚智能供应和您一起携手走向更好的未来，创造更有价值的产品，我们将以更好的状态，更认真的态度，更饱满的精力去创造，去拼搏，去努力，让我们一起更好更快的成长！